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判斷題

轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

答案：錯誤

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多項選擇題

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

A.閉環(huán)機構
B.循環(huán)機構
C.開環(huán)機構
D.自鎖機構

直流伺服電動機在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性

答案：正確