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位置式PID算法比增量式PID算法更容易產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,且不便于計算機編程,所以工程實踐中已很少采用了。
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數(shù)字控制器用于實時、在線控制方式,因此其算法越先進(jìn)、越復(fù)雜越好。
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數(shù)字控制器用于實時、在線控制方式,因此必須采用簡單、可靠和足夠精確的方法來實現(xiàn)。
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