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設計一鉸鏈四桿機構，已知搖桿CD的行程速比系數K=1，搖桿的長度L_CD=150mm，搖桿的極限位置與機架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、連桿和機架的長度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判別該機構是否具有曲柄存在。

在圖示的四桿機構中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機構有無急回運動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數K的值；
2）當以AB為原動件時，標出此機構的最小傳動角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當以滑塊為主動件時機構的死點位置。