設(shè)計(jì)一條用PLC控制的自動(dòng)裝卸線。自動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料,電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)料車升降,電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸料。 裝卸線操作過程是: ① 料車在原位,顯示原位狀態(tài),按啟動(dòng)按鈕,自動(dòng)線開始工作; ② 加料定時(shí)5s,加料結(jié)束; ③ 延時(shí)1s,料車上升; ④ 上升到位,自動(dòng)停止移動(dòng); ⑤ 延時(shí)1s ,料車自動(dòng)卸料; ⑥ 卸料10s,料車復(fù)位并下降; ⑦ 下降到原位,料自動(dòng)停止移動(dòng).