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平面內(nèi)兩個剛片用三根鏈桿組成幾何不變體系,這三根鏈桿必交于一點。
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物體系統(tǒng)是指由若干個物體通過約束按一定方式連接而成的系統(tǒng)。
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力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng),用力偶矩度量而與矩心的位置有關(guān)。
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