單項(xiàng)選擇題

機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是（）。

A.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動(dòng)件數(shù)目
B.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目大于主動(dòng)件數(shù)目
C.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目小于主動(dòng)件數(shù)目
D.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目大于等于主動(dòng)件數(shù)目

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