增量式光電編碼器原理示意如圖所示,試分析其進(jìn)行角度測(cè)量的原理。并回答為什么要用兩個(gè)光電管進(jìn)行光信號(hào)檢測(cè)?
1.旋轉(zhuǎn)軸
2.軸承
3.透光狹縫
4.光柵盤
5.光源
6.聚光鏡
7.光柵板
8.光電管
三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖2所示,請(qǐng)回答步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要由哪幾部分組成;并簡(jiǎn)要分析三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。
永磁式同步型交流電動(dòng)機(jī)的工作原理如圖1所示,試分析其工作原理,并回答轉(zhuǎn)子磁極軸線與定子磁場(chǎng)軸線θ夾角的大小與什么因素有關(guān)?