A.相位滯后校正 B.提高增益 C.相位超前校正 D.順饋校正
A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù) B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù) D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)