問答題

【簡答題】

某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。

答案： 系統(tǒng)設計的詳細工程路線：
（1）確定目標及技術規(guī)范：
機械手的用途：物料搬運。
工作方式：...
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