問答題

【簡答題】振蕩環(huán)節(jié)包含兩種形式的儲能元件，并且所儲存的能量相互轉(zhuǎn)換，輸出量具有振蕩的性質(zhì)。設(shè)振蕩環(huán)節(jié)的輸出量為xc，輸入量為xr，其運動方程式和傳遞函數(shù)是什么？

答案：

運動方程式為
其傳遞函數(shù)為
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【簡答題】微分環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式各是什么？
答案：

微分環(huán)節(jié)：
積分環(huán)節(jié)：
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【簡答題】二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型是什么？其中的變量有什么含義？
答案：

二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型為 ，其中稱ζ為系統(tǒng)的阻尼比， 為無阻尼自振蕩角頻率。
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