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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)工程的穩(wěn)定性。
答案：
應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)：
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問答題
【計算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，計算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時間ts（5%）。
答案：
系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)數(shù) 與標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)相比較得出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)數(shù) 與標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)相比較得出
ζ=0.2...
ζ=0.2...
，求輸入信號為正弦信號，頻率為f＝1Hz，振幅為Xo＝5，初相為0時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。
