填空題

為了實現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對反饋量進行測量，并將測量的結果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差，再由偏差產生直接控制作用去消除偏差。因此，整個控制系統(tǒng)形成一個閉合回路。我們把輸出量直接或間接地反饋到（）端，形成閉環(huán)，參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。

答案： 輸入
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