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1948年阿西莫夫出版《控制論——關(guān)于在動物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,率先提出以計算機(jī)為核心的自動化工廠。
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1931年捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說中,根據(jù)RoB.otA.(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和RoB.otnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個詞。
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根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
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