問答題

【計算題】
系統(tǒng)的微分方程組如下：

式中，r，K-，K₂，K。，Kn，Kj，T均為常數(shù)。試建立系統(tǒng)r（f）對c（f）的結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù) C（s）／R（s）。

答案：

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【計算題】
如圖所示是一個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其中電壓u為輸入量，負載轉(zhuǎn)速ω為輸出量。試寫出該系統(tǒng)輸入輸出間的微分方程和傳遞函數(shù)。

答案：

【計算題】
某彈簧的力一位移特性曲線如圖所示。在僅存在小擾動的情況下，當(dāng)工作點分別為x₀=-1.2，0，2.5時，試求彈簧在工作點附近的彈性系數(shù)。

答案：

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