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問答題
【簡答題】請說明平面機構(gòu)速度瞬心的概念，并簡述三心定理。
答案：
瞬心是指互相作平面相對運動的兩構(gòu)件在任一瞬時，其相對速度為0的重合點，或者是絕對速度相等的重合點。
三心定理：...
三心定理：...
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