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單項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)“S”多項(xiàng)式之比，則閉環(huán)特征方程為（）
A.N（S）=0
B.N（S）+M（S）=0
C.1+N（S）=0
D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)
，當(dāng)輸入為t2/2時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差為（）。
