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問答題

【計算題】
如圖（a）所示為一個四連桿機構(gòu)，其中OA=l，AB=4l，OA桿以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動，當機構(gòu)轉(zhuǎn)動到圖示位置時，O、A、B三點共線，且β₁=β₂=30°。試求此時搖桿O1B及AB的角速度。

答案：

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【簡答題】
說明下面兩個式子的意義。

答案：

【計算題】
如圖（a）所示為一曲柄連桿機構(gòu)，曲柄OA以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，其中試求當曲柄OA與水平x軸呈60°角時點B的速度。

答案：

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