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名詞解釋

柔性手

答案：

可對不同外形物體實施抓取，并使物體表面受力比較均勻的機器人手部結(jié)構(gòu)。

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機器人工作載荷

答案：

機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械接口處能承受的最大負(fù)載量（包括手部）。

自由度

答案：指描述物體運動所需要的獨立坐標(biāo)數(shù)。