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問答題
【簡答題】機(jī)器人關(guān)節(jié)是如何定義的？機(jī)器人的兩種關(guān)節(jié)類型是什么？
答案：
關(guān)節(jié)——允許機(jī)器人本體各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，凡單獨(dú)驅(qū)動的稱主動關(guān)節(jié)，反之，稱從...
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問答題
【簡答題】什么是位置運(yùn)動學(xué)、正向運(yùn)動學(xué)和逆向運(yùn)動學(xué)？
答案：
位置運(yùn)動學(xué)僅考慮運(yùn)動中的幾何學(xué)問題，即不考慮運(yùn)動與時間的關(guān)系。已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計(jì)算操作機(jī)在操作空間的手部位姿，稱...
問答題
【簡答題】機(jī)器人是如何分代的？
答案：
一般將機(jī)器人分為三代。
第一代為示教再現(xiàn)型機(jī)器人。由操作人員預(yù)先給出（示教）機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，然后機(jī)器人準(zhǔn)確地...
第一代為示教再現(xiàn)型機(jī)器人。由操作人員預(yù)先給出（示教）機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，然后機(jī)器人準(zhǔn)確地...
