填空題

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，由六個子系統(tǒng)組成，六個子系統(tǒng)分別是：（）、（）、（）、（）、（）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。

答案：驅(qū)動系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分組成（）、（）、（）。

答案：機(jī)械部分；傳感部分；控制部分

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點有（）、（）、（）、（）。

答案：可編程；擬人化；通用性；機(jī)電一體化

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