單項(xiàng)選擇題

所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線

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