單項(xiàng)選擇題
為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作,需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn),需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)()。
A.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確
B.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確
C.動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)