多項選擇題

伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性，取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成元件的參數(shù)如（）等。

A.阻尼
B.增益
C.剛度
D.慣性

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