單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的某關(guān)節(jié)可提供相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但兩桿件的軸線平行于相對(duì)軸，此類關(guān)節(jié)稱之為（）。

A.正交關(guān)節(jié)O
B.回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)R
C.扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)T
D.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)V

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