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單項選擇題

若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（）。

A.圓弧
B.直線
C.圓弧或直線

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單項選擇題

有關(guān)分離點與會合點下列說法錯誤的是（）。

A.分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對
B.若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點
C.若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點
D.若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點

單項選擇題

以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點的是（）。

A.反映e（t）變化趨勢
B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

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