A.與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)、擾動(dòng)量的形式及大小均有關(guān) B.僅與擾動(dòng)量的形式和大小有關(guān) C.僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān) D.只與系統(tǒng)的控制參數(shù)有關(guān)