(1)由三角皮帶傳動(dòng)作為減速的傳動(dòng)系統(tǒng) (2)由齒輪減速器作為減速的傳動(dòng)系統(tǒng) (3)利用低速電動(dòng)機(jī)作為減速的傳動(dòng)系統(tǒng)