多項選擇題

下列哪種做法無助于提高機器人TCP的標定精度？（）

A.固定參考點設(shè)置在機器人極限邊界處
B.TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近
C.增加TCP標定參考點的數(shù)量
D.改變定義TCP的方法

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