填空題

差速器將兩個驅(qū)動輪裝在同一軸線上，當(dāng)左右輪轉(zhuǎn)速要求不以致時，差速器分別以（）轉(zhuǎn)速驅(qū)動車輪，從而保證車輪處于（）狀態(tài)。

答案： 不同；純滾動
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主減速器起著降低轉(zhuǎn)速、增大（）和改變（）的作用。
答案： 輸出扭矩；傳動旋轉(zhuǎn)方向
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