有一液位對象,其矩形脈沖響應實驗結果為: 已知矩形脈沖幅值Δμ為階躍響應穩(wěn)態(tài)值的10%,脈沖寬度Δt=20s。
已知溫度對象的輸出階躍響應實驗結果為: 階躍擾動量Δq=1kg/h,試用二階或更高階慣性環(huán)節(jié)求出它的傳遞函數。
已知兩只水箱串聯(lián)工作(如圖所示),其輸入量為q1,流出量為q2、q3,h1、h2分別為兩只水箱的水位,h2為被控參數,C1、C2為其容量系數,假設R1、R2、R12、R3為線性液阻。