單項選擇題

自校正式自適應自動舵可以自行獲取船舶運動模型中的參數(shù)，下列對其船舶動態(tài)參數(shù)估計的描述中不正確的是（）。

A.該估計部分常采用擴展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過運算電路來完成的

微信掃碼免費搜題