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如果體系的計算自由度等于其實際自由度,那么體系中沒有多余約束。
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連接四個剛片的復(fù)鉸相當(dāng)于四個約束。
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一體系是有n個多余約束的幾何不變體系,那么去掉n個約束后就成為無多余約束的幾何不變體系。
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