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反饋校正能等效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動態(tài)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。
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控制裝置應(yīng)具備三種基本功能:測量,計(jì)算和執(zhí)行。
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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,主要是由于閉環(huán)特征方程的缺項(xiàng)造成的。
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