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控制裝置應(yīng)具備三種基本功能:測量,計算和執(zhí)行。
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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,主要是由于閉環(huán)特征方程的缺項造成的。
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串聯(lián)滯后校正用于改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,而且還可以基本保持系統(tǒng)原來的暫態(tài)性能。
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