問答題

【計算題】

在下圖所示擺動導桿機構中，已知構件1的角速度ω1=10rad/s，順時針轉動。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說明該機構一共有多少個瞬心，并畫出機構中的相對瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構件3的角速度ω3并判斷其旋轉方向。

答案：

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