定軸輪系:輪系齒輪軸線均固定不動(dòng),稱為定軸輪系。 周轉(zhuǎn)輪系:至少有一個(gè)齒輪的軸線繞其他齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。
連桿機(jī)構(gòu)的壓力角是變化值。壓力角小使傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)輕便,機(jī)械效率高。