A.提取車道的幾何結(jié)構(gòu) B.確定車輛在車道中的位置、方向 C.提取車輛可行駛的區(qū)域 D.提取車道的周邊環(huán)境
A.閾值分割法 B.區(qū)域分割法 C.邊緣分割法 D.以上均不對
A.道路交通標(biāo)線 B.行車道邊緣線 C.人行橫道線 D.交通信號燈