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A.控制器輸入的初始化
B.解耦器結(jié)構(gòu)復(fù)雜
C.控制變量的約束運(yùn)行
D.控制器輸出的初始化
E.操作變量的約束運(yùn)行

A.改善非線性
B.擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍
C.改善控制系統(tǒng)的品質(zhì)
D.滿足工藝操作的特殊要求
E.起到保護(hù)作用