單項(xiàng)選擇題

對齊點(diǎn)云是逆向處理點(diǎn)云的（），把點(diǎn)云依我們所需的方向擺正，以方便后續(xù)的建模的操作。

A.結(jié)束階段
B.中期階段
C.第二步
D.第一步

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