填空題

積分作用的優(yōu)點是可消除穩(wěn)態(tài)誤差（余差），但引入積分作用會使系統（）下降。

答案： 穩(wěn)定性
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答案： 機理建模；試驗建模；混合建模
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答案： 薄膜式；活塞式
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