填空題

單回路控制器常見(jiàn)的五種控制規(guī)律是（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律及（）控制規(guī)律。

答案： 位式；比例；比例積分；比例微分；比例積分微分
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