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問答題

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

當(dāng)ω_n=90秒⁻¹，阻尼比ζ=0.2時(shí)，試確定K_v為何值時(shí)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案：

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【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用勞思判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。若系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出位于右半S平面和虛軸上的特征根的數(shù)目。

答案：

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)特征方程如下，試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性，并指出位于右半S平面和虛軸上的特征根的數(shù)目。

答案：