問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】試述機(jī)器人的類(lèi)型？

答案： 1.直角坐標(biāo)式（3P）：其運(yùn)動(dòng)是解耦的，控制簡(jiǎn)單，但運(yùn)動(dòng)靈活性較差，自身占據(jù)空間最大。
2.圓柱坐標(biāo)式（R2P...
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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】試述在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中采用平衡系統(tǒng)的理由？
答案： （1）安全。
（2）借助平衡系統(tǒng)能降低因機(jī)器人構(gòu)形變化而導(dǎo)致重力引起的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩變化的峰值。
（3...
問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】試述工業(yè)機(jī)器人平衡系統(tǒng)良好設(shè)計(jì)的主要三條途徑？
答案：

（1）質(zhì)量平衡技術(shù)
（2）彈簧力平衡技術(shù)
（3）可控力平衡技術(shù)
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