多項選擇題

下列選項中對剛體的描述正確的是()

A.單個物體或一組物體只能創(chuàng)建一個剛體
B.曲線也可以創(chuàng)建剛體
C.細分表面不能創(chuàng)建剛體
D.剛體碰撞時,僅法線向外的一側(cè)表面碰撞

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