問答題

【簡答題】數(shù)學模型的微分方程,狀態(tài)方程,傳遞函數(shù),零極點增益和部分分式五種形式,各有什么特點?

答案: 微分方程是直接描述系統(tǒng)輸入和輸出量之間的制約關系,是連續(xù)控制系統(tǒng)其他數(shù)學模型表達式的基礎。狀態(tài)方程能夠反映系統(tǒng)內(nèi)部各狀態(tài)...
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與數(shù)字仿真相比該系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點?

答案: 與數(shù)字仿真相比,物理仿真總是有實物介入,效果逼真,精度高,具有實時性與在線性的特點,但其構成復雜,造價較高,耗時過長,通...
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如圖1-8所示某衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真實驗系統(tǒng),試說明:

圖中“混合計算機”部分在系統(tǒng)中起什么作用?

答案: 混合計算機集中了模擬仿真和數(shù)字仿真的優(yōu)點,它既可以與實物連接進行實時仿真,計算一些復雜函數(shù),又可以對控制系統(tǒng)進行反復迭代...
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