多項選擇題

產(chǎn)品規(guī)劃階段包括（）等階段。

A.需求分析
B.調(diào)查研究
C.預測
D.可行性分析
E.編制設計任務書

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多項選擇題

工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)類型分類分為（）。

A.關節(jié)型機器人
B.球坐標型機器人
C.圓柱坐標型機器人
D.直角坐標型機器人
E.檢測機器人

多項選擇題

主軸軸承的配置型式應根據(jù)（）等要求來選擇。

A.剛度
B.轉(zhuǎn)速
C.承載能力
D.抗振性
E.噪聲