積分調(diào)節(jié)是依據(jù)‘偏差是否存在’來動作的;其輸出與偏差對時間的積分成比例。
微分調(diào)節(jié)是依據(jù)‘偏差的變化速率’來動作的;其輸出與輸入偏差的變化速率成比例。
為了保持參數(shù)的規(guī)定值,就必須對工藝過程進行控制,以消除這種偏差,使參數(shù)回到規(guī)定值點,這種控制過程就叫做生產(chǎn)過程的調(diào)節(jié)。