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填空題

SPWM控制技術(shù)包括（）和（）兩種方式。

答案：單極性控制；雙極性控制

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自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的（）和對擾動輸入信號的（）。

答案：跟隨性能指標(biāo)；抗擾性能指標(biāo)

常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按（）調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。

答案：恒轉(zhuǎn)矩

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