A、采用分別控制轉(zhuǎn)子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的方法 B、實(shí)現(xiàn)的斷續(xù)控制 C、與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)有關(guān),因此魯棒性不高 D、會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)