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問答題
【計算題】
圖示均質(zhì)圓輪鉸接在支架上。已知輪半徑r=0.1m、重力的大小Q=20kN，重物G重力的大小P=100N，支架尺寸l=0.3m，不計支架質(zhì)量，輪上作用一常力偶，其矩M=32kN·m。試求：
（1）重物G上升的加速度；
（2）支座B的約束力。
答案：
rad/s。設(shè)桿的單位長度重力的大小為100N/m。試求軸承A的約束反力。
